Interaktion »Mobile
Plattform »Manipulator »Objekt-
erkennung »Taktiler
Sensor Events Veröffentlichungen Downloads Konsortium Kontakt
Impressum
Manipulator
Ein Manipulator für den Einsatz auf einem mobilen Serviceroboter unterscheidet sich stark von herkömmlichen Industrierobotern. Während Industrieroboter vor allem auf hohe Geschwindigkeiten und Traglasten abzielen, stehen bei mobilen Serviceroboterapplikationen vor allem niedriger Energieverbrauch und geringes Eigengewicht im Vordergrund.
Kommen mobile Serviceroboter im Umfeld des Menschen zum Einsatz so kommt der Absicherung des Manipulators eine zentrale Rolle zu. Effektive Sicherheitsmechanismen werden benötigt um den Menschen bestmöglich vor Gefahren die durch den Serviceroboter und speziell durch den Manipulator entstehen zu schützen.
Zu den Sicherheitskonzepten, die im Rahmen des Projektes untersucht werden, gehören:
- reduzierte Masse
- geringe Geschwindigkeiten
- Sensoren zur Kollisionsvermeidung bzw. -erkennung (Thermographie, künstliche Haut)
- mechanische Komponenten zum Schutz vor Verletzungen (Nachgiebigkeit, Klemmschutz, Polsterung)
Der Manipulator wird für die spezifischen Aufgaben, das Aufnehmen und Ablegen von Mulischalen, konzipiert und aufgebaut. Neben der Sicherheitssensorik werden auch Kameras zur Objekterkennung und sensorgeführten Bewegung integriert.