Taktiler Sensor

Neben den klassischen Anwendungsszenarien für Roboter im industriellen Umfeld entstehen zunehmend neue Einsatzfelder für Serviceroboter und Assistenzsysteme.

Dabei teilen sich Mensch und Roboter den Arbeitsraum ohne trennende Schutzeinrichtungen.

Es ist somit möglich, dass beide direkt miteinander interagieren und sich sogar berühren. Ein solches Szenario birgt jedoch ein für den Menschen ernst zu nehmendes Gefahrenpotential.

Mit dem am Fraunhofer IFF im Rahmen des LiSA Projektes entwickelten Sensorsystem ist es möglich Kollisionen zwischen Mensch und Roboter zu erkennen und wirksam darauf zu reagieren.

Das Sensorsystem erfasst orts- und größenaufgelöst die einwirkenden Kräfte. Wird ein vorgegebener Wert überschritten, so wird ein Schaltsignal generiert und der Roboter still gesetzt. Zusätzlich wird der Kollisionsort bestimmt und an die Robotersteuerung übermittelt.

Das Anwendungsspektrum des Sensorsystems geht jedoch weit über die reine Kollisionssensorik hinaus.

Auf Grund seiner Eigenschaften eignet es sich hervorragend für alle Applikationen, in denen Druckverteilungen erfasst werden sollen.