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3D-Hindernisvermeidung in der simulierten Arbeitsumgebung
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Demonstration der 3D-Hindernisvermeidung in einer statischen simulierten Umgebung (Mai 2007) |
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Hindernisvermeidung mit 2D-Daten
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Demonstration der 2D-Hindernisvermeidung (Juli 2008) |
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Hindernisvermeidung mit 3D-Daten
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Demostration der 3D-Hindernisvermeidung (Juli 2008) |
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3D-Hindernisvermeidung in einer realen Arbeitsumgebung
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Demostration der 3D-Hindernisvermeidung in einer dynamischen Umgebung (Juni 2008) |
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