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3D-Hindernisvermeidung in der simulierten Arbeitsumgebung


Demonstration der 3D-Hindernisvermeidung in einer statischen simulierten Umgebung (Mai 2007)


 

Hindernisvermeidung mit 2D-Daten


Demonstration der 2D-Hindernisvermeidung (Juli 2008)


 

Hindernisvermeidung mit 3D-Daten


Demostration der 3D-Hindernisvermeidung (Juli 2008)


 

3D-Hindernisvermeidung in einer realen Arbeitsumgebung


Demostration der 3D-Hindernisvermeidung in einer dynamischen Umgebung (Juni 2008)